OpenCVで特定の色だけにしぼり込むときに、HSV(Hue,Saturation,Value)で範囲を指定するとします。
ある画像をサンプルとして、自分が絞り込みたい色の範囲はHSVでどの値の範囲なのかを確認したいです。
そんなちょっとした確認に便利なツールがあると便利です。ここでは、そんなちょっとしたツールをOpenCvSharpで作ります。
OpenCVでは独自のウィンドウに加え、スライダーをウィンドウに設置することができるため、こういった値を変えながら結果を確認したい、という用途にピッタリのツールを簡単に作ることができます。
参考
OpenCVのサンプルコードはPythonやC++のものがたくさん見つかりますが、OpenCvSharpでも書き方はほとんど同じなので、他言語のサンプルを簡単な脳内変換でOpenCvSharpで使うことができます。
今回参考にさせてもらったのは以下の記事です。
qiita.com
ありがとうございました。
実装
流れとしては、
- 名前付きのウィンドウを作成する
- そのウィンドウにスライダー(trackbar)を配置する
- スライダーのOnChangedイベントにイベントハンドラを設定する
- イベントハンドラの中でスライダーの値をもとに画像を生成してウィンドウを更新
です。これがほぼすべてです。
using OpenCvSharp;
using System;
namespace OpenCvHsvChecker
{
class Program
{
private static int _h_min = 0;
private static int _h_max = 0;
private static int _s_min = 0;
private static int _s_max = 0;
private static int _v_min = 0;
private static int _v_max = 0;
private static Mat src = new Mat();
private static Mat hsv = new Mat();
private const string WINDOW_NAME = "HSV Checker";
static void Main(string[] args)
{
Console.WriteLine("Hello World!");
string inputImagePath = "Images/gauge-1.jpg";
src = Cv2.ImRead(inputImagePath);
if (src is null)
return;
Cv2.ImShow("src", src);
Cv2.CvtColor(src, hsv, ColorConversionCodes.BGR2HSV, 3);
Cv2.ImShow("hsv", hsv);
Cv2.NamedWindow(WINDOW_NAME);
Cv2.CreateTrackbar("H_Min", WINDOW_NAME, 179, onChange: H_Min_Changed);
Cv2.CreateTrackbar("H_Max", WINDOW_NAME, 179, onChange: H_Max_Changed);
Cv2.CreateTrackbar("S_Min", WINDOW_NAME, 255, onChange: S_Min_Changed);
Cv2.CreateTrackbar("S_Max", WINDOW_NAME, 255, onChange: S_Max_Changed);
Cv2.CreateTrackbar("V_Min", WINDOW_NAME, 255, onChange: V_Min_Changed);
Cv2.CreateTrackbar("V_Max", WINDOW_NAME, 255, onChange: V_Max_Changed);
Cv2.ImShow(WINDOW_NAME, src);
Cv2.WaitKey();
}
private static void V_Max_Changed(int pos, IntPtr userData)
{
_v_max = pos;
Update();
}
private static void V_Min_Changed(int pos, IntPtr userData)
{
_v_min = pos;
Update();
}
private static void S_Max_Changed(int pos, IntPtr userData)
{
_s_max = pos;
Update();
}
private static void S_Min_Changed(int pos, IntPtr userData)
{
_s_min = pos;
Update();
}
private static void H_Max_Changed(int pos, IntPtr userData)
{
_h_max = pos;
Update();
}
private static void H_Min_Changed(int pos, IntPtr userData)
{
_h_min = pos;
Console.WriteLine(_h_min);
Update();
}
static void Update()
{
var scalar_min = new Scalar(_h_min, _s_min, _v_min);
var scalar_max = new Scalar(_h_max, _s_max, _v_max);
Mat mask = new Mat();
Cv2.InRange(hsv, scalar_min, scalar_max, mask);
Mat dst = new Mat();
src.CopyTo(dst, mask);
Cv2.ImShow(WINDOW_NAME, dst);
}
}
}
OpenCvSharpのインストールについては以下の記事を。
shuhelohelo.hatenablog.com
github.com
